Az AXI interfész nem felderíthető, ezért Linux alatt az ezt használó beágyazott eszközök hardveres konfigurációját az eszközfa (device tree) tartalmazza statikusan. Egyes FPGA eszközök viszont parciálisan átkonfigurálhatók, így megoldható az ilyen perifériák dinamikus beillesztése, eltávolítása, illetve kicserélése is. A feladat célja egy olyan FPGA és Linux alapú hardver-szoftver keretrendszer elkészítése, amely lehetővé teszi a rendszer átkonfigurálását, illetve a perifériákhoz tartozó eszközmeghajtók automatikus betöltését, valamint eltávolítását.