AI alapú objektum követés Xilinx MPSoC platformon
Kirás éve: 2024 |
Státusz: nyitott
Az objektum követés számos felhasználási területének köszönhetően az AI alapú algoritmusok egyik legfontosabbika. A számos megoldás közül az egyik legnépszerűbb a DeepSORT, ami mind az objektumok detektálására, mind pedig azok jellezőinek meghatározására neurális hálózatot alkalmaz.
A feladat megvalósítása során a DeepSORT megismerése után fel kell térképezni az algoritmus teljesítmény-kritikus részeit, amelyeket hardver gyorsítók alkalmazásával gyorsítunk, míg a kevésbé kritikus részek az FPGA-ban található processzoros alrendszeren hajtódnak végre. A neurális hálózatok gyorsítására a Xilinx DPU Ip áll rendelkezésre, míg az egyéb funkciók akár HDL, akár HLS segítségével elkészíthetők.