A kutatómunka célja a Kálmán-szűrőhöz hasonló, ám annál általánosabb Bayes-szűrők megismerése, illetve ezek alkalmazása navigációs vagy logisztikai problémákban (például GPS tracking, áruházi kereslet-előrejelzés). A modell általános és esetenként komplex jellege miatt rendszerint csak közelítő megoldások adhatók (pl. Laplace-approximáció, variációs közelítés), amelyek hatékony implementációja nyitott kutatási kérdés. A témára elsősorban valószínűségszámítási és gépi tanulási érdeklődésű hallgatók jelentkezését várom.