Légijármű ütközéselkerülő és kétirányú kommunikációs rendszer fejlesztés
Kirás éve: 2022 |
Státusz: nyitott
| Külső konzulens: Légtér.hu Kft
A feladat: légijárműveken (kisrepülőgép, drón) alkalmazható, kiegészítő biztonsági és kommunikációs rendszer továbbfejlesztése, mely segítséget nyújt abban, hogy a közeli hasonló légijárművek detektálhatók legyenek, és mozgásuk alapján a potenciális ütközés veszélyére figyelmeztessenek.. Az STM32 alapú hardver - a szükséges rádió és egyéb modulokkal - prototípus állapotban rendelkezésre áll.
Elvégzendő feladatok:
- a légijármű kommunikáció és specifikusan az ütközési helyzet jelzésének szoftveres megoldása,
- a meglévő, légijármű követésben használatos kommunikációs protokollok áttekintése,
- javaslattétel a részletes igények alapján az optimális megoldásra,
- ütközés elkerülő algoritmus első – egyszerű - verziójának definiálása,
- firmware (beágyazott SW) implementálása, mely képes fenti elvárások teljesítésére.
A kiindulási alap az OpenGliderNetwork (OGN) protokoll és annak nyílt forrású implementációja, mellyel felülről kompatibilitás elvárás.
Szükséges kompetencia: beágyazott SW fejlesztés