Légijármű ütközéselkerülő és kétirányú kommunikációs rendszer fejlesztés

Kirás éve: 2022   |   Státusz: nyitott   |   Külső konzulens: Légtér.hu Kft

A feladat: légijárműveken (kisrepülőgép, drón)  alkalmazható, kiegészítő biztonsági és kommunikációs rendszer továbbfejlesztése, mely segítséget nyújt abban, hogy a közeli hasonló légijárművek detektálhatók legyenek, és mozgásuk alapján a potenciális ütközés veszélyére figyelmeztessenek.. Az STM32 alapú hardver - a szükséges rádió és egyéb modulokkal -  prototípus állapotban rendelkezésre áll. 

Elvégzendő feladatok:

  • a légijármű kommunikáció és specifikusan az ütközési helyzet jelzésének szoftveres megoldása,
  • a meglévő, légijármű követésben használatos kommunikációs protokollok áttekintése,
  • javaslattétel a részletes igények alapján az optimális megoldásra,
  • ütközés elkerülő algoritmus első – egyszerű - verziójának definiálása,
  • firmware (beágyazott SW) implementálása, mely képes fenti elvárások teljesítésére.

A kiindulási alap az OpenGliderNetwork (OGN) protokoll és annak nyílt forrású implementációja, mellyel felülről kompatibilitás elvárás.

Szükséges kompetencia: beágyazott SW fejlesztés

Dabóczi Tamás
Dabóczi Tamás

egyetemi tanár
daboczi (*) mit * bme * hu
  ResearcherID Scopus ORCID Google Scholar ResearchGate Országos Doktori Tanács