A nyomatékingadozás kézben tartása és minimalizálása az egyik legfontosabb célja a BLDC motorok mezőorientált szabályzásának. A nyomaték ingadozásának számos mechanikai és elektromos oka van, ezek nem mindig megszüntethetőek, hiszen a valódi alkatrészek szükségképpen nemideálisak. Ez esetben a nyomatékingadozás jelentősen csökkenthető egy megfelelően tervezett kioltójellel. A jelölt feladata – mérések alapján – meghatározni a nyomatékingadozás paramétereit és ezek alapján optimális kioltójelet tervezni hozzá. A feladat magában foglalja az optimalizálás lépéseinek megtervezését is. A megtervezett algoritmus konvergenciáját és hatásosságát – azaz a nyomatékingadozás csökkenését – tesztpadon végzett mérésekkel kell igazolni.   A jelölt feladatának főbb elemei: - a mezőorientált szabályzás megismerése, a nyomatékingadozás okainak és méréstechnikájának megértése, valamint a kompenzálás módszerének elsajátítása, - a nyomatékingadozás paramétereinek meghatározására szolgáló jelfeldolgozási eljárás kifejlesztése, - olyan optimalizálási eljárás kifejlesztése, amely a lehető legkevesebb mérés alapján megtalálja az optimális kioltójel paramétereit, valamint - a kifejlesztett eljárás validációja tesztpadon végzett mérések segítségével.   Kulcsszavak: mérés, adatgyűjtés, jelfeldolgozás, optimalizálás, szabályzástechnika   Kiméret: BSc szakdolgozat