A forgórész pillanatnyi szögpozíciója kulcsfomtosságú információ az elektromos motorok mezőorientált szabályzásában (field oriented control, FOC). Az állórészben folyó áramokat a forgórészhez rögzített koordinátarendszerben felíró Park transzformáció ezen az információn alapul. A rotorpozíció-szenzornak (rotor position sensor, RPS) – minden más szenzorhoz hasonlóan – vannak nemideális tulajdonságai. Mindazonáltal a rotorpozíció mérésének bizonytalansága hibát eredményez a direkt és kvadratikus áramok kiszámításában, így nemkívánt nyomatékhullámossághoz vezet. Ez nyomatékingadozás elsősorban egyes kitüntetett felharmonikus frekvenciákon jelentkezik és rontja a motor felhasználhatóságát. A jelölt feladata egy olyan mérési és jelfeldolgozási eljárás fejlesztése, amely megtalálja az optimális RPS kompenzáló paramétereket a lehető legkevesebb mérés alapján. A javasolt eljárás helyességét tesztpadon végzett mérésekkel kell igazolni, összehasonlítva a nyomaték ingadozását kompenzált és kompenzálatlan esetekben. Az algoritmus konvergenciáját szintén igazolni kell.

A feladat főbb elemei az alábbiak:

• a mezőorientált szabályzás megismerése, a rotorpozíció-mérés és a nyomatékingadozás mérésének megértése;
• a rotorpozíció-szenzor tipikus nemideális tulajdonságainak megértése, valamint a kompenzáló módszerek megismerése;
• egy olyan eljárás kifejlesztése, amely a lehető legkevesebb mérés felhasználásával megtalálja az optimális kompenzáló paramétereket, valamint
• a javasolt eljárás helyességének és működőképességének igazolása tesztpadon végzett mérések által.

Kulcsszavak: méréstechnika, jelfeldolgozás, optimalizálás, szabályzástechnika

Kiméret: MSc önálló labor (2 félév) vagy MSc diplomaterv (2 félév).