Dinamikus rendszerek modellezése és identifikációja
VIMMD312 | PhD | Kredit: 5
A tárgy oktatói
A tantárgy részletes tematikája
A modellezés, mint az egyik alapvető mérnöki tevékenység. Modellek és a valóság kapcsolata. Matematikai analízis és modellek használata. A rendszeridentifikáció nemparametrikus módszerei. A súlyfüggvény, az átmeneti és az átviteli függvény közvetlen becslése. A becsléselmélet alapjai: a legkisebb négyzetes eljárások, a Bayes-becslések, a maximum likelihood becslés rövid áttekintése. Általános tulajdonságok. A becsléselméletben használt numerikus eljárások. Mátrixegyenletek megoldása, többváltozós minimalizálás. Folytonos és diszkrét rendszermodellek, konverziók modellek között. Parametrikus identifikációs eljárások az idő- és a frekvenciatartományban. A feladat megfogalmazása: maximum likelihood és legkisebb négyzetes kritériumok. Kísérlettervezés: optimális gerjesztőjelek. Multiszinuszos jelek. Adott energia optimális elosztása a frekvenciatengely mentén, adott energiájú jel csúcstényezőjének minimalizálása a nemlinearitási hibák minimalizálása céljából. Lineáris és nemlineáris rendszermodellek. Lineáris modellezés nemlineáris hibák jelenlétében. A teljes identifikációs eljárás áttekintése gyakorlati példákon.
BME-MIT